Bakit ang Pan Tilt Unit ay Mahalaga sa Anti-Drone Systems

Panimula: Mga Anti-Drone System ay Higit kaysa sa mga Sensors

Sa mga drone at UAV na lumiliit sa laki, gastos at kadalian ng paggamit, kaya't mayroong mga solusyon na kontra-drone na lumipat mula sa paligid patungo sa isang pangunahing aspeto ng mechan ng seguridad na mababang altueisms. Ang mga paliparan, mahahalagang pag-install, mga hangganan at lunsod na mga lugar ay lahat ay may higit na pag-asa sa paggamit ng mga system na nagbibigay-daan sa pagtuklas, pagsubaybay at pagpapagaan ng mga rogue drone.

Ang mga pag-uusap sa industriya ay madalas na umiikot sa saklaw ng radar, resolusyon ng camera at AI algorithms. Gayunpaman, sa totoo lang, ang pagganap ng system ... madalas na nakasalalay sa isang hindi gaanong halata-ngunit hindi gaanong mahalagang aspeto ng anumang pag-deploy; ang posisyon ng pan-tilt.

Malinaw, sa anumang kontra-drone system sila ay hindi rin tag-along kagamitan, kung minsan lahat ay bumababa sa kanila ... sa kanila.

Pan-Tilt Positioners and Anti-Drone Architectures

Ang isang karaniwang anti-drone system ... ay may tatlong lubos na pinagsamang mga layer:

Pagtukay

Ang mga surveillance radar o RF sensor (passive) ay nakakakita ng mga potensyal na target ... at mga bagay sa airspace.

Pagkilala at Pagsubaybayan

Nag-aalok ang EO / IR sensor ng 'totoong'   pananaw na kumpirmasyon at matagal na pagsubaybay.

Paggawad

Ang  target ay nakikibahagi sa mga direksyong RF system, jammers o iba pang mga epekto.

Kaya't sa buong mga antas na ito, ang mga pan-tilt positioner ay may isang simple ngunit mahalagang papel: nagdadala sila ng sensor at effector sa pisikal   alignment na may target sa totoong puwang. Mistarget at   kahit na ang pinakamahusay na mga sensor ay naging hindi nasisiyahan.

Tumpak na Pagturo: Kung saan ang Pagkakatuwiran ng Mekanikal ay Naging Misyon-Kritiko

Ang pagganap ng Radar ay nakasalalay sa   Pagpapakita ng Katuwiran

Ang Radar antennae  in ay maaaring naka-install ng mga kontra-drone system sa mga pan-tilt positioner para sa pag-scan ng sektor o target na pagsubaybay. Ang mga error sa pag-point ng geometrical   ay direktang nai-map sa pagganap ng radar:

Pinabawasan ang posibilidad ng pagtuklasa

Hindi matatag na pagsubayl

Dumarami ang mga maling alarma

Para sa lapis na beam o subaybayan ng radar, ang katumpakan ng mekanikal ay isang pagpapatuloy ng pagganap   ng radar.

Ang EO / IR ay Nangangailangan ng Stable Line-of-Sight Control

Ang mga sensor ng EO / IR ay nangangailangan ng pare-pareho, paulit-ulit na kontrol sa linya   ng paningin upang subaybayan ang maliit at mabilis na gumagalaw na mga UAV. Kapag ang mga distansya at target ay naging malayo, kahit na sa isang ikasampu ng isang degree ay maaaring maging sanhi ng pagkawala ng iyong target. Mga klasikong problema tulad ng panginginig, Ang sloppiness o mahinang paulit-ulit ay may posibilidad na mapagkamalan para sa mga bug ng software - kapag ang isyu ay nakasalalay sa katatagan ng mekanikal.

Kung Bakit Hindi Sapat ang Pangunahing Pan-Tilts

Hindi lahat ng mga pan-tilts ay naaangkop para sa mga anti-drone system. " Ang isang "pan tilt unit" (PTU) ay hindi pareho sa isang karaniwang mekanismo ng pan-tilt:

Ang mga anti-drone system ay umaasa sa tumpak na angular  data para sa pagsasanib ng sensor, radar sa EO / IR handoff at awtomatikong pagsubaybay. Malinaw, ang mga naturang kinakailangan ay maaari lamang matugunan sa mga posisyon na may lubos na tumpak na puna at pag-ulit.

Ang Patuloy na Pagsubaybayan ay nangangailangan ng Patuloy na Pag-ikot

Ang mga drone ay hindi lumalapit mula sa mahuhulaan na mga direksyon, at ang mga kontra-drone system ay karaniwang kinakailangan upang mapatakbo:

24/7

Sa lahat ng kondisyon ng panahong

Nang walang manu-manong interbeng

Alamin ang higit pa Ang mga makitid na saklaw ng pag-ikot ay sanhi ng mga bulag na spot,  re-homing, at makagambala sa pagsubaybay. Ang pare-pareho ngunit makinis na pagsubaybay ay pinadali bilang isang resulta ng tuluy-tuloy na pag-ikot ng azimuth at lalong mahalaga sa panahon ng   mataas na target acquis sa bilis.

Upang payagan ang hindi nagagambala na pag-ikot, ang posisyon ng pan na tilt ay dapat na maaasahang magpadala:

Kapangyarihan

Mga signal ng kontrol at data

Mga signal ng RF

Nakamit ito sa pamamagitan ng pinagsamang mga slip ring at RF rotary joints-kritikal na mga sangkap para sa pangmatagalang pagiging maaasahan ng system.

Multi-Sensor Payloads Demand Stability ng istrukturan

Larawan habang ito ay isang mahusay na sensor, ang karamihan sa mga bagong anti-drone  system ay gumagamit ng higit sa isang uri ng sensor. Ang isang tipikal na pagsasaayos ay maaaring may kasamang:

Radar antenas

EO cameras

Thermal na mga imahes

RF antenas

Mayroong isang mataas na pangangailangan sa pan-tilt positioner sa pamamagitan ng pag-mount ng mga multi-sensor sa parehong platform na nangangailangan ng malaking kapasidad ng payload, mahusay na pagtitigas ng istruktura at tumpak na paglalaan ng center-of-gravity (CoG). Ang mekanikal na pagpapalihis o paggalaw   impairs na tumuturo sa kawastuhan at samakatuwid, pangkalahatang kahusayan ng system.

Pangmatagalang Maaasahan sa Mga Real-World Deployment

Ang mga kontra-drone system ay hindi one-off na mga misyon ngunit permanenteng mga pag-install na idinisenyo upang gumana sa loob ng mga taon. Ang kawastuhan sa posisyon ng PT   pagdidisenyo ay pinakamahalaga, partikular kapag ang:

Mga pag-load ng hang

Mga pagkakaiba-iba ng temperaturas

Patuloy na paggalaw

Pagkakalantad sa kapaligiran

Bilang resulta, "mga mekanikal na disenyo, nagdadala ng kalidad, resolusyon ng encoder at katatagan ng kontrol-loop ... ay kasing mahalaga ng mga detalye ng sensor. "

Ang mga pangunahing kinakailangan para sa pan tilt positioner sa anti-drone systeme

Kapag pinipili ang isang pan-tilt na posisyon para sa paggamit ng anti-drone, Dapat tratuhin ito ng mga integrator bilang anumang iba pang sangkap ng system   at suriin ito batay sa:

Pagturo ng kawastuhan at pag-ulit

Minimal backlash at panginginig

Patuloy na kakayahan sa pag-ikot

Payload para sa mga pagsasaayos ng multi-sensor systeme

Patuloy na paglipat ng lakas,  data at mga signal ng RF

Proteksyon sa panlabas (karaniwang   IIP65 / IP66 o mataas)

Ang pagsasaalang-alang sa pan-tilt positioner bilang isang pangunahing aparato sa pag-mount ay isang malaki at mamahaling pagkakamali.

Konklusion: Pagganap ng Precision Mechanics ang Mabisang Mga Anti-Drone Systems

Ang mga anti-drone system ay madalas na tinukoy ng kanilang mga sensor at software, ngunit ang kanilang pagganap sa totoong mundo ay nakasalalay sa kung gaano tumpak ang mga sensor na iyon ay pisikal na na-deploy at kinokontrol.

Ang mga posisyon ng pan-tilt ay nagbibigay ng mekanikal na katumpakan, katatagan, at pagpapatuloy na ginagawang posible ang pagtuklas, pagsubaybay, at pagpapagaan.

Sa mga kontra-drone system, ang mga mekanika ng katumpakan ay hindi isang sumusuporta sa detalye.
Ang mga ito ang pundasyon kung saan nagpapatakbo ang buong sistema.